KEB COMBIVERT F5 Instruction Manual

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Geberinterface EnDat und BiSS auf Kanal 1D - 93.2.6 GeberleitungslängeDie maximale Leitungslänge beträgt 50 m. Sie wird durch die Signalfrequenz, Kabelkapazi-tät und den Leitungswiderstand begrenzt.Geberkabellänge = U - Umin––––––––––Imax • 2 • Rmaximaler Geberstrom Imax: siehe GeberbeschreibungVersorgungsspannung U: 5,2 Vminimale Versorgungsspannung Umin: siehe GeberbeschreibungKEB Geberkabelwiderstand R: 0,048 Ω/m bei 0,38 mm²3.2.7 Getestete GeberFolgende Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet:EnDat: Heidenhain ROQ 437, ECI 1317, EQN 1125BiSS: Hengstler Acuro AD58, AD36, AD34Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationenanderer Hersteller.3.3 Kanal 2Die Beschreibung des Eingangs X3B ist abhängig von verwendetem Geberinterface. Erwird in einer gesonderten Anleitung beschrieben.4. InbetriebnahmeNach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini-ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:• Umrichter einschalten• Applikationsmodus anwählen• Bei Betrieb von Synchronmotoren ud.2 auf F5-S einstellen.• Parameter Ec.0 anwählen und kontrollieren ob „EnDat“ eingetragen ist. Den ange-zeigten Wert unbedingt mit „ENTER“ bestätigen.• Parameter Ec.10 anwählen und dasselbe für die 2. Geberschnittstelle durchführen.• Ec.62 anwählen und das gewünschte Protokoll einstellen (EnDat oder BiSS)• Parameter Ec.38 anwählen; wenn in Bit 2 nicht automatisches Einlesen eingestelltist, mit Bit 0 Geberdaten auslesen.• Parameter Ec.37 anwählen und den Geberstatus kontrollieren.4.1 EnDat-ParameterFolgende Parameter werden im EnDat-Geber gespeichert und automatisch eingelesenbzw. manuell durch Ec.38 gelesen/geschrieben:Synchronmotoren: dr.23…dr.28, dr.30…32Asynchronmotoren: dr.0…dr.7Geberparameter: Ec.1…3, In.31…32Reglerparameter: Cs.19