D - 17Einbau und Anschluss3.5 Steuerkarte Servo3.5.1 Steuerklemmleiste X2A1 2 5 7 8 10 11 12 13 24 25 2616 18 19 21 22• Anzugsmoment 0,22…0,25 Nm (2 lb inches)• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotentiallegen• Beim A-Servo ist keine NPN-Ansteuerungmöglich !X2APIN Funktion Name Beschreibung1 + Sollwerteingang 1 AN1+ Differenzspannungseingang0…±10 V DC ^ 0…±Maximaldrehzahl, Ri = 55 kΩ2 - Sollwerteingang 1 AN1-5 Analogausgang ANOUT1Programmierbarer Analogausgang 0…±10 V DC/ 5 mA.Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt7 +10V Ausgang CRF Referenzspannungsausgang für Sollwertpotentiometer(+10 V DC / max. 4 mA)8 Analoge Masse COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge10 Progr. Eingang 1 I1 Die Funktion der programmierbaren Eingänge wird vomMaschinenbauer festgelegt.Schaltspannung 13…30 V DC ±0 % geglättetRi=2,1 kΩ11 Progr. Eingang 2 I212 Progr. Eingang 3 I313 Progr. Eingang 4 I416 SpeisespannungTreiberstufe STVersorgung der TreiberstufeDieser Eingang muss mit einer externen Spannung von20…30 V DC ±0 % / 0,2 A (UBR max. 3,6 Vss) versorgtwerden. Beim Wegschalten dieser Spannung wird einFehlerreset durchgeführt18 Transistorausgang 1 O1 Programmierbare DigitalausgängeBelastbarkeit für beide Ausgänge maximal 50 mA.Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt19 Transistorausgang 2 O221 SpeisespannungSteuerkarte UinSpannungsversorgung der SteuerkarteDieser Eingang muss mit einer externen Spannungvon 20…30 V DC ±0 % / 0,8 A (UBR max. 3,6 Vss)versorgt werden. Durch die getrennte Versorgungkann die Steuerung auch bei abgeschaltetem Treiber-/Leistungsteil weiter betrieben werden.22 Digitale Masse 0V Bezugspotential für digitale Ein-/AusgängeRelais 1 Programmierbarer Relaisausgang (CP.33)Belastbarkeit max. 30 V DC / 0,01…1 AFunktion wird vom Maschinenbauer festgelegt24 Schließer RLA25 Öffner RLB26 Schaltkontakt RLC