YASKAWA MOTOMAN-EPX1750 Instructions Manual

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Table of Contentsxiii154771-1CDHW04850809 Maintenance and Inspection9.1 Inspection Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9- 29.2 Maintenance for Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9- 49.2.1 Grease Replenishment/Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-49.2.2 Lubricating Oil Replacement R-, B-, andT-Axis Speed Reducers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-79.2.3 Tightening Bolts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-89.2.4 Wrist Speed Reducer and Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-99.2.5 Air Sealings for Internal Air Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-109.3 Maintenance and Inspection of thePneumatic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-129.3.1 Solenoid Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-129.3.2 Pressure Reducing Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-129.4 Inspection of Explosion-Proof Devices . . . . . . . . . . . . 9-139.4.1 Pressure Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-139.4.2 Master Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-139.4.3 Pressurized Anti-Explosion Barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1310 Recommended Spare Parts13 of 66