YASKAWA MP900 Series User Manual

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www.dadehpardazan.ir 88594014-15CONTENTSvCONTENTSSafety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iiiVisual Aids - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ivAbout This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ixRelated Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xUsing This Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiRegistered Trademark - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiSafety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-11.1 Outline of Configuration and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - 1-21.1.1 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-21.1.2 Master Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-31.1.3 Slave Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-41.1.4 Functional Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-42 Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-12.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22.2 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32.2.1 260IF Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-32.3 Switch Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42.4 LED Indicator Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-53 Network Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-13.1 Network Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23.1.1 Basic Network Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-23.1.2 Branching Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-33.1.3 Network Configuration Restrictions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-64 System Startup and Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-14.1 Basic Use of the 260IF Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24.1.1 Master Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-24.1.2 Slave Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34.1.3 Basic System Design Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-44.1.4 Device Setting Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-54.1.5 I/O Allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-64.2 Calculating Communications Cycle Times - - - - - - - - - - - - - 4-74.2.1 Communications Cycle Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-74.2.2 Calculating Communications Cycle Times - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-74.2.3 Precautions on Setting the Communications Cycle Time - - - - - - - - - -4-9