40DCD-F107IP4001 (IC14)CRPin DiscriptionsBlock DiagramNOGGGG SYMBOLGGGG I/OGGGG DESCRIPTIONGGGG1G DO1-G OG CH1 OUTPUT (-)G2G DO1+G OG CH1 OUTPUT (+)G3G IN1G IG CH1 INPUT 1G4G IN1AG IG CH1 INPUT 2G5G N / CG -G NO-CONNECTIONG6G REO50G OG 5.0V REGULATOROUTPUTG7G MUTEG IG MUTEINPUTG8G SGNDG -G SIGNALGROUNDG9G FWDG IG CH5 INPUT 1G10G IN2G IG CH2 INPUTG11G DO2+G OG CH2 OUTPUT (+)G12G DO2-G OG CH2 OUTPUT (-)G13G PGND1G -G GGPOWER GROUND 1G14G REVG IG CH5 INPUT 2GNOGGGG SYMBOLGGGG I/OGGGG DESCRIPTIONGGGG15G DO5+G OG CH5 OUTPUT (+)G16G DO5-G OG CH5 OUTPUT (-)G17G DO3-G OG CH3 OUTPUT (-)G18G DO3+G OG CH3 OUTPUT (+)G19G IN3G IG CH3 INPUT G20G CTLG IG GGCH5 MOTOR SPEEDCONTROLG21G VCC1G IG SUPPLY VOLTAGE 1(CH2,CH3,CH5)G22G VCC2G IG SUPPLY VOLTAGE 2(CH1,CH4,SIGNAL,REG)G23G REFG IG CH BIAS INPUTG24G IN4AG IG CH4 INPUT 1G25G IN4G IG CH4 INPUT 2G26G DO4+G OG CH4 OUTPUT (+)G27G DO4-G OG CH4 OUTPUT (-)G28G PGND2G -G GGPOWER GROUND 2GVBG