Contents1 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.1 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2 Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3 Operating level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.4 Setup level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.5 Key number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.6 Example for configuration and parameterization . . . . . . . . . . . . 122.7 TROVIS-VIEW Configuration and Operator Interface . . . . . . . . . . 163 Functions of the compact controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.1 PAR Control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2 IN Input functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2.1 IN1 Input signal range IN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2.2 IN2 Input signal range IN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2.3 MEAS Measuring range monitoring for analog input 1 and 2 . . . . . . 213.2.4 MAN Changeover to manual mode upon transmitter failure . . . . . . 213.2.5 CLAS Assignment of X and WE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.2.6 DI.FI Filtering of input variable X and WE . . . . . . . . . . . . . . . 223.2.7 SQR Root extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.2.8 FUNC Function generation of X and WE . . . . . . . . . . . . . . . . 233.3 SETP Reference variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.3.1 SP.VA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.3.2 SP.FU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.4 CNTR Controller structure and functions . . . . . . . . . . . . . . . . 293.4.1 C.PID Dynamic behavior of controller output . . . . . . . . . . . . . . 293.4.2 SIGN Inversion of error Xd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.4.3 D.PID Assignment of controller output D element . . . . . . . . . . . . 313.4.4 CH.CA Control mode changeover P(D)/PI(D) control . . . . . . . . . . 323.4.5 M.ADJ Operating point adjustment in manual mode for YPID . . . . . . 333.4.6 DIRE Operating direction of output variable . . . . . . . . . . . . . . 333.4.7 F.FOR Feedforward control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.4.8 AC.VA Increase, decrease of actual value . . . . . . . . . . . . . . . 343.5 Output functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353.5.1 SAFE Initialization of constant output value Y1K1 for YPID . . . . . . . 353.5.2 MA.AU Manual/automatic changeover . . . . . . . . . . . . . . . . 353.5.3 Y.LIM Output signal limitation YPID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.5.4 RAMP Output ramp or limitation of rate of output changes YPID . . . . . 37EB 6493-1 EN 3Contents