YASKAWA DX200 Operator's Manual

Also see for Motoman DX200: Instruction manual Instructions Instructions Setup procedure Instructions

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Table of Contents13 HW14823923.17 Entering the Numbers and Namesof Local Variables Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.18 Displaying Step Nos., I/O Names,or Variable Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.19 Opening a Call Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743.20 Editing an Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753.21 Using a Macro Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794 EDITING (TEXT)4.1 Change into Text Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804.2 Adding an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.3 Deleting an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834.3.1 Deleting One Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834.3.2 Deleting Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834.4 Selecting Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844.4.1 Using the Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844.4.2 Using the Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844.5 Copying an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854.5.1 Copying One Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854.5.2 Copying Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854.6 Pasting an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.7 Showing the header part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874.7.1 Showing the header part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874.7.2 Hiding the header part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884.8 Checking the job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894.9 Saving the Job File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914.10 Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924.11 Checking Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935 EDITING OTHER ITEMS5.1 Defining Control Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945.1.1 Adding a Combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945.1.2 Changing a Combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955.1.3 Deleting a Combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965.2 Defining Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97