YASKAWA MP2000 Series User Manual

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IndexIndex-2ENDOF_INTERPOLATEswitching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-20error check flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3error count alarmdetection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46excessive ABS encoder rotations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-38excessive deviation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60 , 4-63 , 12-36error level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62 , 12-36EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-10external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11final travel distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54signal setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37FFAIL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64, 4-65FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44switching the motion command being executed - - - - - - - - - 7-21feed forward changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67feedback speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71movement averaging time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63 , 12-37changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59filter typechange error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63 , 12-37changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3, A-44finite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-45fixed parametersdetails - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-71number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56reading - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-110setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60setting window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4fixed parameters for absolute position detection(finite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6(simple absolute infinite length axis) - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15FIXPRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25detection demand completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58detection signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8, 4-28