YASKAWA SGD7S Product Manual

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Contents

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xxxivTrial Operation and Actual Operation7 7.1 Flow of Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.1.1 Flow of Trial Operation for Rotary Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27.1.2 Flow of Trial Operation for Linear Servomotors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-37.2 Inspections and Confirmations before Trial Operation . . . . . . . 7-67.3 Trial Operation for the Servomotor without a Load . . . . . . . . . . 7-77.3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-77.3.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-87.3.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-87.4 Trial Operation with DeviceNet Communications . . . . . . . . . . 7-107.5 Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine . . 7-117.5.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-117.5.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-117.5.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-127.6 Convenient Function to Use during Trial Operation . . . . . . . . . 7-137.6.1 Program Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-137.6.2 Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-197.6.3 Test without a Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21Tuning8 8.1 Overview and Flow of Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48.1.1 Tuning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58.1.2 Diagnostic Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58.2 Monitoring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.3 Precautions to Ensure Safe Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-78.3.1 Overtravel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-78.3.2 Torque Limit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-78.3.3 Setting the Position Deviation Overflow Alarm Level . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-78.3.4 Vibration Detection Level Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-98.3.5 Setting the Position Deviation Overflow Alarm Level at Servo ON . . . . . . . .8-98.4 Tuning-less Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.4.1 Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-118.4.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-128.4.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-138.4.4 Parameters Disabled by Tuning-less Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148.4.5 Automatically Adjusted Function Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148.4.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148.5 Estimating the Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158.5.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158.5.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-168.5.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-168.5.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17