YASKAWA Varispeed F7 User Manual

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8CONTENTSIntroduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4Warranty Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6Restrictions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 71 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102 Checking the Product - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102.1 Type and Code No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102.2 Parts List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113 Component Names and Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113.1 Component Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113.2 Communications Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 123.3 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 123.4 Switch Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 134 Installation and Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154.1 Installing the SI-T Card - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154.2 MECHATROLINK Communications Cables - - - - - - - - - - - - - 175 Transmission Interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 185.1 MECHATROLINK-II Cyclic Transmissions - - - - - - - - - - - - - - 185.2 Basic Format of Data Transfer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 195.3 Communications Phases - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 205.4 Application Layer Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 216 Initial Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 227 MECHATROLINK-II Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 237.1 Main Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 237.2 Sub-commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 377.3 Status Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 428 Protective Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 448.1 Fault Detection Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 448.2 Alarm Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45