ZIEHL-ABEGG ZAdyn4 Original Operating Instructions

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5.12.1 DCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.13 Interface operation without contactors (X-SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.13.1 Terminal assignment X-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.13.2 Technical data X-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.13.3 Connection X-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.14 Encoder connection synchronous motors (X-ENC15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.14.1 Technical data X-ENC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.14.2 Pin assignment X-ENC15 for absolute value encoder with EnDat, SSI, ERN1387 andHIPERFACE interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.15 Artificial encoder (X-ENCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.15.1 Connection X-ENCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.16 External 24 V power supply (X-EXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.16.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.16.2 Connection X-EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.17 Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.17.1 Brake release monitoring (X-BR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.17.2 Connection X-BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.17.3 Triggering of the brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.17.3.1 Technical data brake contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.17.3.2 Emergency power suply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285.17.3.3 ZAdyn4C MRL AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285.17.3.4 ZAdyn4C MRL BI and ZAdyn4C MRL BE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.18 External monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.18.1 Brake contactors (ZAdyn4C MRL AI, ZAdyn4C MRL BI and ZAdyn4C MRL BE) . . . 295.18.1.1 Technical data auxiliary contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.18.1.2 Assignment connection terminal X400 (ZAdyn4C MRL AI) . . . . . . . . . . 305.18.1.3 Assignment connection terminal X-K (ZAdyn4C MRL Bx) . . . . . . . . . . . 305.18.1.4 Fault and speed monitoring frequency inverter (only ZAdyn4C MRL AI) . 305.19 Circuit suggestion for ZAdyn4CS MRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Device switch Q1 (only for ZAdyn4C MRL AI, optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356.1 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356.2 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367.1 Testing the "Safe Torque Off (STO)" safety function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378.1 Technical data ZAdyn4C MRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378.1.1 ZAdyn4C 011 - 032 MRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378.2 EC/EU declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Original operating instructionsZAdyn4C MRLR-TBA14_01-GB 1845 Part.-No. 00163419-GB3/44