7Continuous motor cable shield or enclosure for equipment on the motor cable . . . . . 57Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Protecting the drive and the input power and motor cables against thermal overload . .58Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implementing the emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implementing ATEX-certified thermistor protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implementing the Power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Units with line contactor (option +F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Supplying power for the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Implementing a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Switching the motor power supply from drive to direct-on-line . . . . . . . . . . . . . . . 62Switching the motor power supply from direct-on-line to drive . . . . . . . . . . . . . . . 63Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Connecting a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646. Electrical installationContents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Attaching the device stickers on the cabinet door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Layout of the input and motor cable connection terminals (frames R10 and R11) . . . 68Connection procedure (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Grounding the motor cable shield at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Control cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Grounding the outer shields of the control cables at the cabinet lead-through . . . 72Routing the control cables inside the cabinet (frames R10 and R11) . . . . . . . . . . 74Connecting the control unit cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Connecting the emergency stop push buttons (options +Q951) . . . . . . . . . . . . . . 75Connecting the external power supply cables for the cabinet heater and lighting andmotor heater (options +G300) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Setting the voltage range of the auxiliary control voltage transformer (T21) . . . . . . . . . . 76Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Installing option modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Option slot 3 (embedded fieldbus adapter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Option slot 2 (I/O extension modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Option slot 1 (fieldbus adapter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Wiring the optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77