ABB RETA-01 User Manual

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Table of Contents8Modbus/TCP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Ethernet/IP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Ethernet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33RETA-01 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Data transfer rates supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Other network components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45The ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49The control word and the status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52