ABB RETA-01 User Manual

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Table of Contents9Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Register read and write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Introduction to Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Message Router, Class 0x02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Assembly Objects, Class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Connection Manager, Class 0x06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Motor Data Object, Class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Control Supervisor Object, Class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69AC/DC-Drive Object, Class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Vendor Specific Object, Class 0x90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Drive IO Map Object, Class 0x91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Configuration Object, Class 0x92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76TCP/IP Interface Object, Class 0xF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Ethernet Link Object, Class 0xF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83RETA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84