Section 3Keypad Programming and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1Using the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5Adjusting Display Contrast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6Control Software Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6Accessing Parameter Blocks for Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19Programming or Changing Parameters when Security Code Not Used . . . . . . . . . . . . . . . .3-20System Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21Program or Change Security System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22Program or Change Security System Access Timeout Parameter . . . . . . . . . . . . . . . .3-23Program or Change Parameter with Security Code in Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24Operating the Control from the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25Accessing Jog Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25Keypad Entered Speed Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26Arrow Key Speed Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27Reset Control to Factory Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28Display Key Functions and Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29Section 4Diagnostic Info and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1How to Access Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1No Keypad Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3How to Access The Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7Fault Symptoms and Possible Causes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8Improper Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13Manually Tuning the Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13Appendix A Baldor District Offices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1Appendix B Control Watts Loss for Enclosure Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2Appendix C Terminal Torque Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3Appendix D Recommended Wire Sizes and Protective Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4Appendix E Short Circuit Current Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8Appendix F Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10Appendix G Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18TABLE OF CONTENTSMN723H-10/95 11/28/95 1:04 AM Page 4 (Black plate)