SIS-1500 Seafloor Imaging System viiContentsContentsNotices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iiiProprietary Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iiiWarranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iiiLiability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ivTitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ivChanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ivPreface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vNotes and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vComments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .viContents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viiList of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiList of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiiiSECTION 1SIS-1500 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Main System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3Advantages of Chirp Sonar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6SIP-150 Sonar Image Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6SIP-150 Sonar Image Processor Workstation . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7Chirpscan3 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8Data Fusion and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8Realtime Display and Image Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8Post-Processing of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9Chirplink II Digital Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9TTV-195 Tow Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9Sidescan Sonar Transducer Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10Sonar Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12Optional Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12Chirp Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12Across-Track Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12Along-Track Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13Signal-to-Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13Chirp Pulse Transmission and Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14