FP2/FP2SHTable of Contentsvi8.2.4 If Outputting Does Not Occur as Desired 8 − 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.5 If a Communication Error Message Appears 8 − 9. . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.6 If a Protect Error Message Appears 8 − 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 9 Maintenance9.1 Replacement of Spare Parts 9 − 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 Backup Battery 9 − 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Removable Terminal Block for Input and Output Units 9 − 7. . . . . . . . . .9.2 Preventive Maintenance 9 − 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 10 Specifications10.1 Specifications 10 − 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 Relays, Memory Areas and Constants 10 − 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3 Cable/Adapter Specifications 10 − 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3.1 AFC8503/AFC8503S 10 − 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3.2 AFC85305/AFC8531/AFC8532(For extending for the tool port) 10 − 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 11 Appendix11.1 System Registers/Special Internal Relays/Special Data Registers 11 - 2. . . . . .11.1.1 Table of System Registers for FP2/FP2SH/FP10SH 11 − 4. . . . . . . . . . .11.1.2 Table of Special Internal Relays for FP2/FP2SH/FP10SH 11 − 18. . . .11.1.3 Special Data Registers for FP2/FP2SH/FP10SH/FP3 11 − 29. . . . . . . .11.2 Table of Basic Instructions 11 − 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3 Table of High−level Instructions 11 − 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 Table of Error codes 11 − 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.1 Table of Syntax Check Error 11 − 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 Table of Self−Diagnostic Error 11 − 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 Table of MEWTOCOL−COM Communication Error 11 − 93. . . . . . . . . .11.5 MEWTOCOL−COM Communication Commands 11 − 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6 Hexadecimal/Binary/BCD 11 − 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.7 ASCII Codes 11 − 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Index I − 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Record of changes R − 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .