Scalar i6000 Planning Guide iiiContentsChapter 1 About This Guide and Your Product 1Product Safety Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Mercury Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Disposal of Electrical and Electronic Equipment . . . . . . . . . . . . 2Product Regulatory Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Explanation of Symbols and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Other Documents You Might Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Getting More Information or Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Chapter 2 Description 5Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Dual-Robot Configurations and Parking Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 18Library Management Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22