YASKAWA MP2100 Series User Manual

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xvi12 Maintenance and Inspection12.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-212.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-212.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-212.2 Battery for MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-312.2.1 Battery Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-312.2.2 Battery Life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-312.2.3 Battery Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-313 Troubleshooting13.1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-213.1.1 Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-213.1.2 Basic Troubleshooting Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-313.1.3 Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-313.1.4 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-513.2 System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-613.2.1 Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-613.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-713.2.3 Processing Flow for a Ladder Program Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-813.2.4 System Register Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-913.3 Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-1813.3.1 Description of Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-1813.3.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2014 Application Precautions14.1 Controlling a Vertical Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-214.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-214.1.2 Connections to SGDH-oooE or SGDS-ooo1oo SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-314.1.3 Connections to SGDB-ooAN SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-514.1.4 Connections to SGD-oooN SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-714.2 Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-914.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-914.2.2 Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-914.2.3 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1014.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1314.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1314.3.2 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1414.3.3 Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1514.4 Setting and Changing User-defined Files or Data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1614.4.1 Saving User-defined Files or Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1614.4.2 Setting and Changing the Scan Times - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-1614.4.3 Setting and Changing the Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-17