YASKAWA SERVOPACK Sigma 7W Series Product Manual

Contents

xxxContentsAbout this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiFinding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiRelated Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viUsing This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiSafety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xivWarranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviCompliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . .xxviiiBasic Information on SERVOPACKs1 1.1 SERVOPACKs with HWBB Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.2 Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.3.1 Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-41.3.2 Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-51.4 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71.4.1 Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-71.4.2 Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8Selecting a SERVOPACK2 2.1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.1 Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22.1.2 Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-52.2 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72.2.1 SGD7W-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-72.2.2 SGD7W-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-82.2.3 SGD7C-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-92.2.4 SGD7C-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-102.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2-112.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-132.4 Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-152.4.1 Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-152.4.2 Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17SERVOPACK Installation3 3.1 EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.1.1 Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.1.2 Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3