YASKAWA SGD7W Selection Manual

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Contents

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xxiv8.4 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-188.4.1 SGM7D Encoder Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-188.4.2 Encoder Cables for SGM7E and SGM7F Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . .8-208.4.3 SGMCV Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-248.4.4 SGMCS Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-278.5 Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-298.5.1 SGM7D Encoder Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-298.5.2 Encoder Cables for SGM7E and SGM7F Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . .8-318.5.3 SGMCV Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-348.5.4 SGMCS Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-378.6 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables. . . . . . . . . .8-398.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-398.6.2 Encoder Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-398.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-408.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-41Cables and User-Assembled Wiring Materials for Linear Servomotors9 9.1 Recommended Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29.1.1 Incremental Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29.1.2 Absolute Linear Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-39.2 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-59.2.1 Connections to Linear Encoder from Dr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. .9-59.2.2 Connections to Linear Encoder from Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-89.2.3 Connections to Linear Encoder from Magnescale Co., Ltd. . . . . . . . . . . . .9-119.2.4 Connections to Linear Encoders from Mitutoyo Corporation . . . . . . . . . . .9-189.3 Cable Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-199.3.1 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-199.3.2 Linear Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-209.3.3 Serial Converter Unit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-209.3.4 Sensor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-209.3.5 Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-219.3.6 Cable Dimensional Drawings and Wiring Specifications . . . . . . . . . . . . . . .9-219.3.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-289.4 Serial Converter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-309.4.1 Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-309.4.2 Characteristics and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-319.4.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-329.4.4 Analog Signal Input Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-36Cables and User-Assembled Wiring Materials for SERVOPACKs10 10.1 System Configuration Diagrams and Selection Tables. . . . . . . . . .10-310.1.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-310.1.2 Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-610.2 Analog Monitor Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10