29Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 44 SI, Version: 1.3 en_de© 2013; Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany10 Maintenance & Service10.1 Motor operation in Q modePrior to delivery to the customer, every motor is testedin what is known as quality mode (Q mode). In thismode, when connected to the supply voltage, the mo-tor runs clockwise at its no-load speed in unregulatedmode, even if the two control inputs IN1 and IN2 arenot connected. Digital input OUT3 flashes to indicatethat Q mode is active and the speed of the motor isindicated at output OUT1 by square-wave pulses (6pulses per revolution). As soon as one of the four digi-tal inputs IN1, IN2, IN3 or IN4 is set to high (+24 V), themotor switches to anti-clockwise rotation.Prior to delivery, the motor is reset from Q mode to cu-stomer mode. IN1 is set to +24V and IN2 is toggled 5times (switched to and from +24 V and 0 V 5 times).Once toggling is complete, the motor switches to cu-stomer mode immediately (a voltage reset is not re-quired).10.2 Maintenance, taking out of serviceand disposalMaintenance:This drive does not require maintenance. The gear-box is lubricated for life. In the event of a fault, pleasecontact us and only have the drive repaired by Dunker-motoren.Taking out of service:Attention!The safety instructions MUSTbe read and observed prior totaking the unit out of service!Disposal:Take the drive out of service (see above). Dismantlethe drive ready for disposal and break it up into its indi-vidual components. Sort the individual parts accordingto material and forward for disposal. Adherence to therequirements of legislation governing disposal and en-vironmental guidelines in the country of use must beensured when disposing of electronic components andgear lubricant.10 Wartung & Service10.1 Motorbetrieb im Q-ModusVor Auslieferung des Motors an den Kunden wird jederMotor im sogenannten Qualitäts-Modus (Q-Modus) ge-prüft. Dabei dreht der Motor beim Anlegen der Versor-gungsspannung immer im Rechtslauf mit seiner Leer-laufdrehzahl im ungeregelten Betrieb, auch wenn diebeiden Steuereingänge IN1 und IN2 nicht beschaltetsind. Der Q-Modus wird durch Blinken des Digitalaus-gangs OUT3 angezeigt, an Ausgang OUT1 wird dieGeschwindigkeit des Motors durch Rechteckimpulse (6Impulse pro Umdrehung) angezeigt. Sobald einer dervier Digitaleingänge IN1, IN2, IN3 oder IN4 auf high(+24V) gesetzt wird, dreht der Motor im Linkslauf.Vor Auslieferung des Motors wird der Q-Modus in denKundenmodus zurückgesetzt. Dazu wird IN1=+24Vgesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt (5 mal umschal-ten zwischen +24V und 0V hin- und herschalten). Nachdem Toggeln befindet sich der Motor sofort im Kunden-modus, es ist kein Spannungsreset erforderlich.10.2 Wartung, Ausserbetriebsetzung undEntsorgungWartung:Dieser Antrieb benötigt keine Wartung. Die Getriebesind lebensdauergeschmiert. Wenden Sie sich im Stör-fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An-trieb nur von Dunkermotoren durchführen.Ausserbetriebsetzung:Achtung!Vor der Ausserbetriebnahmesind unbedingt die Sicher-heitshinweise zu lesen und zubeachten!Entsorgung:Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb (s.o.). Demon-tieren Sie den Antrieb für die Entsorgung und zerlegenSie den Antrieb in die Einzelkomponenten. SortierenSie die Einzelteile nach Material und führen Sie dieseder Entsorgung zu. Bei der Entsorgung von Elektronikund Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs-vor-schriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landeszu beachten.10 Maintenance & Service10 Wartung & Service