dunkermotoren BG 44 SI Instruction Manual

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5Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 44 SI, Version: 1.3 en_de© 2013; Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany3 General description3.1 Motor series BG 44 SIThe motor type BG 44 SI represents an EC-motors(brushless DC motor) with an integrated speed controlelectronics for 4-quadrant operation.The desired speed is set via an analogue signal input0 ... +10 V. The four operating modes “clockwise rota-tion”, “counter clockwise rotation”, “Off” (rapid break-point with freewheel) and “Stop” (rapid breakpoint withholding torque) are controlled via the two digital inputsIN1 and IN2. Optional, two further digital inputs for ad-ditional functions are available. Therewith, among otherthings, 2 fixed motor speeds (e.g. for rapid movementand creep speed), acceleration ramp and braking rampcan be memorized (Teach). Two digital output signalsare available additionally: one giving 6 pulses per turn(e.g. for position and speed control), the other showing“fault”. In case of larger needs, customer specific solu-tions with special firmware are available on request.The motor has except of the ball bearings no expenda-ble parts and is hence excellently suited for continuousoperation. The motors BG 44 SI can be combined withplanetary or worm gears with a multitude of fine tunedgear ratios.3 Allgemeine Beschreibung3.1 Motorbaureihe BG 44 SIBei der Motorbaureihe BG 44 SI handelt es sich umEC-Motoren (bürstenlose Gleichstrommotoren) mit in-tegrierter Drehzahlregelelektronik für 4-Quadrantenbe-trieb.Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßigüber einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V. Überzwei digitale Eingänge (IN1, IN2) lassen sich die vierBetriebszustände „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Aus“(Schnellstopp mit Freilauf) und „Stopp“ (Schnellstoppmit Haltemoment) ansteuern. Wahlweise stehen zweiweitere digitale Eingänge für erweiterte Funktionalitätzur Verfügung. Damit lassen sich unter anderem 2 fe-ste Motordrehzahlen (z.B. für Eil- und Schleichgang)und Beschleunigungs- und Bremsrampen (z.B. fürsanftes Beschleunigen und Abbremsen) abspeichern(teachen). Außerdem werden zwei digitale Ausgängeherausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 6 Impulsenpro Umdrehung (z.B. für Positions- und Geschwindig-keitsüberwachung) und eine Fehlermeldung zur Ver-fügung stehen. Kundenspezifische Ausführungen mitspezieller Firmware sind bei größeren Bedarfsfällenauf Anfrage möglich.Der Motor hat außer den Kugellagern keine Verschleiß-teile und eignet sich deshalb hervorragend auch fürDauerbetrieb. Die Motoren BG 44 SI können auch mitPlaneten- oder Schneckengetrieben kombiniert wer-den, die in einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset-zungen verfügbar sind.Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik/Plug for power and logic supplyEC-Motor/BLDC-motorIntegrierte Elektronik/Electronic integratedIntegrierte Hallsensoren/Hall sensors integratedKugelgelagerte Motorabtriebswelle, optional Getriebe/Ball bearing motor output shaft, gearbox optionally3 General description3 Allgemeine Beschreibung