ABB ACS880-17 User Manual

Also see for ACS880-07: Firmware manual Electrical planning instructions User manual User manual Manual

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5Table of contentsList of related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21. Introduction to the manualContents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Exclusion of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Quick reference guide for implementing a safety system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142. Option description and instructionsContents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Summary of wirings and settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Operation principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Time schemes without a safety encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Emergency stop, stop category 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Emergency stop, stop category 1 with time monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Emergency stop, stop category 1 with ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Time schemes with a safety encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Emergency stop, stop category 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Emergency stop, stop category 1 with time monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Emergency stop, stop category 1 with ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Use of the safety function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Activating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Emergency stop indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Fault reaction function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32FSO module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32FSE module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Safety encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33STO function in the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333. Parameter settingsContents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35FSO module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35General parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Parameters for the STO function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Parameters for the SSE function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39I/O parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Parameters for Emergency stop, stop category 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40