8 Table of contentsResponse times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Relevant failure modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85General rules, notes and definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Validation of the safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Validation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Acceptance test reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Competence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Reporting problems and failures related to safety functions 87Related standards and directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Compliance with the European Machinery Directive . . . . . . . . . 89Compliance with the European ATEX Directive . . . . . . . . . . . . . 89ATEX certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94TÜV Nord certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Further informationProduct and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Providing feedback on ABB manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99