YASKAWA SGDS Sigma III Series User Manual
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Contents
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7-17Operation7.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27.1.1 Before Reading This Chapter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27.1.2 Parameter Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27.1.3 Digits with Allocated Functions in Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37.2 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-47.2.1 Check Items before Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-47.2.2 Trial Operation for MECHATROLINK II Communications - - - - - - - - - - 7-47.2.3 Trial Operation Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-57.2.4 Supplementary Information on Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-67.3 Settings According to Machine Characteristics - - - - - - - - - - - 7-87.3.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-87.3.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-87.3.3 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-117.4 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 7-137.4.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-137.4.2 Using the Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-147.4.3 Acceleration/Deceleration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-187.4.4 Motion Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-217.5 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-237.5.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-237.5.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-237.5.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-267.5.4 Debug Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-287.5.5 Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-287.6 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-297.6.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-297.6.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-307.7 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-337.7.1 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-337.7.2 Absolute Encoder Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-337.7.3 Multi-turn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-357.7.4 Absolute Encoder Home Position Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37 |
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