8 Adjustments8-28.6 Servo Gain Adjustment Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-238.6.1 Feed Forward Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-238.6.2 Using the Mode Switch (P/PI Switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-248.6.3 Setting the Speed Bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-288.6.4 Speed Feedback Filter Time Constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-288.6.5 Speed Feedback Compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-288.6.6 Switching Gain Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-308.6.7 Predictive Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-358.6.8 Less Deviation Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-408.6.9 Torque Reference Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-468.6.10 Vibration Suppression on Stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-488.6.11 Backlash Compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-498.6.12 Position Integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-498.7 Analog Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
