YASKAWA SGDV User Manual

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2-12 Installation2InstallationThis chapter describes how to install the servomotor and the SERVOPACK.2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . 2-22.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.2 SERVOPACK Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.4.1 SGDV-01 (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.4.2 SGDV-11 (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212.4.3 SGDV-21 (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-292.4.4 SGDV-E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . 2-372.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37