iv Contents MN1919B Control System B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1 Introduction B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1.1 Current (Torque) control B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1.2 Velocity (Speed) control B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1.3 Position (Step and Direction) control B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C CE & UL C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1 Outline C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.1 EMC Conformity and CE marking C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.2 MicroFlex compliance C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.3 Declaration of conformity C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.4 Use of CE compliant components C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.5 EMC wiring technique C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.6 EMC installation suggestions C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.1.7 Wiring of shielded (screened) cables C-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C.2 UL file numbers C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
