4 ItalianoYASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 121■ Abilitare e disabilitare l’uscita inverter (“Safe Torque Off”)Per un esempio di funzionamento dell’inverter quando lo stato cambia da “Safe Torque Off” alfunzionamento normale, fare riferimento a Figura 4.10.Figura 4.10 Funzionamento Disabilitazione sicuraPassare da Funzionamento normale a “Safe Torque Off”Spostare su OFF (aperto) l’ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la funzioneDisabilitazione sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata mentre il motore èin funzione, l’uscita inverter e la coppia del motore si disattivano e il motore si arresta sempreper inerzia. L’impostazione b1-03 [Selez. metodo arresto] non ha effetto sul metodo di arresto.Lo stato “Safe Torque Off” è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare ilcomando Run per arrestare l’inverter. Disattivare l’uscita inverter (condizione bloccobase) ≠“Safe Torque Off”.Nota:• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si ècompletamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell’inverter allo stato “SafeTorque Off”. Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms. L’inverter potrebbe nonessere in grado di passare allo stato di “Safe Torque Off” se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.Passare da “Safe Torque Off” a Funzionamento normaleL’ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.• Durante l’arrestoQuando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l’arresto, chiudere i circuititra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare “Safe Torque Off”. Immettere il comando Rundopo che l’inverter si è arrestato correttamente.• Durante il funzionamentoQuando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere ilcircuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare “Safe Torque Off” dopo aver annullatoil comando Run. Immettere il comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo averattivato o disattivato i morsetti H1 e H2.■ Convalida della funzione Disabilitazione sicuraDopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell’inverter, completare tutti i cablagginecessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il funzionamentodell’ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.1. Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi ilmessaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.2. Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO impostatosulla funzione EDM funzioni come mostrato in Tabella 4.11.
