2 DeutschYASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 65Der Zustand „Sicherer Halt“ ist nur mit der Funktion „Sicherer Halt“ möglich. Löschen Sie denStartbefehl, um den Frequenzumrichter anzuhalten. Abschalten des FU-Ausgangs (Reglersperre)≠ „Sicherer Halt“.Anmerkung:• Wenn der Motor durch Rampenlauf gestoppt werden muss, schalten Sie die Klemmen H1 und H2 erst aus, wenn derMotor zum Stillstand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Normalbetrieb ein Freilauf des Motors biszum Stillstand stattfindet.• Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters inden Zustand „Sicherer Halt“. Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 3ms ein. Der Frequenzumrichter kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt” wechseln, wenn die Klemmen H1und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind.Übergang von „Sicherer Halt“ zum NormalbetriebDer Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Startbefehl anliegt.• Bei StoppWenn die Funktion „Sicherer Halt“ bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindungzwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt“ zu deaktivieren. Geben Sieden Startbefehl ein, nachdem der Frequenzumrichter zum Stopp gekommen ist.• Bei BetriebWenn die Funktion „Sicherer Halt“ bei Betrieb ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindungzwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um nach dem Löschen des Startbefehls „SichererHalt“ zu deaktivieren. Geben Sie den Stoppbefehl ein, und geben Sie dann den Startbefehl ein,wenn die Klemmen H1 und H2 EIN oder AUS sind.■ Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“Wenn Sie Teile ausgetauscht oder Wartungsmaßnahmen am Frequenzumrichter durchgeführthaben, nehmen Sie zuerst die erforderliche Verdrahtung zum Starten des Frequenzumrichtersvor; testen Sie dann den Eingang „Sicherer Halt“ wie im Folgenden beschrieben. Bewahren Siediese Prüfergebnisse auf.1. Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am BedienteilSTO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.2. Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass dieMFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben vonTabelle 2.11 funktioniert.Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status desMFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.• Fehlerhafte Parametereinstellungen• Problem mit einem externen Gerät• Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt.• Gerät ist beschädigt.Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt ange-zeigt wird.3. Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend Tabelle 2.11funktioniert.■ „Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und BedienteilanzeigeUnter Tabelle 2.11 erhalten Sie Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalsta-tus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus.
