YASKAWA Motoman NX100 Manual

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ix5 Turning ON and OFF the Power Supply5.1 Turning ON the Main Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . 5- 15.1.1 Initial Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.1.2 When Initial Diagnosis are Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.2 Turning ON the Servo Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5- 35.2.1 During Play Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35.2.2 Play Mode Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3" Play Mode Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3" Procedures for Operation Mode Change . . . . . . . . . . . . . . .5-45.2.3 During Teach Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-65.3 Turning OFF the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5- 75.3.1 Turning OFF the Servo Power (Emergency Stop). . . . . . . . . . .5-75.3.2 Turning OFF the Main Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-76 NX100 Specification6.1 Specification List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 36.2 Function List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 46.3 Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 56.4 Equipment Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6- 66.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6" Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-66.4.2 Cooling System of the Controller Interior. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-87 Description of Units and Circuit Boards7.1 Power Supply Contactor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 27.2 Power Supply Contactor Sequence Circuit Board(JANCD-NTU01-#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 4" Connection for Tool Shock Sensor (SHOCK) . . . . . . . . . . . .7-4" Connection for External Axis Overrun (EXOT) . . . . . . . . . . .7-6" Connection for Servo-ON Enable Input(ON_EN1 and ON_EN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-77.3 CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7- 87.3.1 CPU Unit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-87.3.2 Units and Circuit Boards in the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9" Control Circuit Board (JANCD-NCP01) . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9" Control Power Supply (CPS-420F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9" WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11" Major Axes Control Circuit Board (SGDR-AXA01A) . . . . . .7-12" Robot I/F Unit (JZNC-NIF01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12" Connection wire with Robot User I/O Connector(CN07, 08, 09, 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13