YASKAWA NX100 Instructions Manual

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Table of Contentsxi174074-1CDHW04827114 Settings for Conveyor Condition File4.1 Conveyor Condition File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14.2 Editing Conveyor Condition File . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-104.2.1 Displaying Conveyor Condition File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-104.2.2 Editing Conveyor Condition File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Editing “USED STATUS” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Editing “PORT NO.”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Editing “BROKEN LINE DETECT”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “ENCODER INPUT” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “ENCODER SIGN” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “CORRECTION” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “TRACKING” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “USER COORD NO.” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Editing “BASE AXIS” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12 Editing “POSITIONAL RESOLUTION” . . . . . . . . . . . . . . . .4-12 Editing “VIRTUAL CONVEYOR SPEED” . . . . . . . . . . . . . .4-12 Editing “AVERAGED TRAVEL TIME” . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12 Editing “RESET SIGNAL MONITORING” . . . . . . . . . . . . . .4-12 Editing “CONVEYOR SPEED DOWN MODE” . . . . . . . . . .4-13 Editing “CONVEYOR LOWER LIMIT SPD”. . . . . . . . . . . . .4-13 Editing “VIRTUAL ENCODER INPUT” . . . . . . . . . . . . . . . .4-13 Editing “VIRTUAL ENCODER OUTPUT” . . . . . . . . . . . . . .4-134.3 Setting Conveyor Positional Resolution . . . . . . . . . . . .4-144.3.1 Setting Conveyor Positional Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . .4-154.3.2 Verifying and Adjusting Conveyor PositionalResolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-165 Teaching5.1 Registering Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15.1.1 SYSTART Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Registering SYSTART Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.1.2 SYEND Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Registering SYEND Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.1.3 SYMOV¨ Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-65.1.4 Interpolation Mode for Conveyor SynchronizedOperation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Switching the Interpolation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-75.2 Motion Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-85.3 Wrist Posture in Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1011 of 86