YASKAWA MECHATROLINK-II SI-T3 Technical Manual

Also see for SI-T3 MECHATROLINK-II A1000 Series: Installation manual Technical manual Installation manual Installation manual

YASKAWA SIEP C730600 86F MECHATROLINK-II Technical Manual 3Table of Contents1. Preface and Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Applicable Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Registered Trademarks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Supplemental Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Install the Option on a GA500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73. Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Contents and Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Installation Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84. Drive Components with Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9MECHATROLINK-II Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Communication connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9MECHATROLINK-II Option LED Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Defining Option LED States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105. Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Procedures for Installing and Wiring Options on a Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Procedure A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Procedure B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16MECHATROLINK-II Communications Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Option Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196. MECHATROLINK Option Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197. Transmission Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21MECHATROLINK-II Cyclic Transmissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Basic Format of Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Communication Phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Phase 1: Initial status after power ON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Phase 2: Asynchronous communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Phase 3: Synchronous communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Application Layer Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238. MECHATROLINK-II Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25