Baldor Flex+DriveII Installation Manual

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Contents iiiMN19025.2 WorkBench v5 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1 Help file 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Starting WorkBench v5 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.3 Commissioning Wizard 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.4 Using the Commissioning Wizard 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.5 Completing the Commissioning Wizard 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 Further configuration 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Fine-tuning tool 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Parameters tool 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 Digital I/O tool 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.4 Other tools and windows 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Troubleshooting 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 Introduction 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.1 Problem diagnosis 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.2 SupportMet feature 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.3 Power-cycling the FlexDriveII 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 FlexDriveII indicators 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1 Status display 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.2 DB On (Regeneration) LED 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.3 Communication 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.4 Power on 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.5 Tuning 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.6 Status display shows a digit or ëE.í 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Specifications 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 Introduction 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 AC input power and motor output - single-phase models 7-2. . . . . . . . . . . . . .7.1.2 AC input power and motor output - 230V three-phase models 7-3. . . . . . . . . .7.1.3 AC input power and motor output - 230-460V three-phase models 7-4. . . . . .7.1.4 Customer supplied 24VDC supply input 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.5 Regeneration 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.6 Analog input (X3) 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.7 Digital inputs (X3) 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.8 Digital outputs (X3) 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.9 Relay output (X3) 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.10 Serial RS232 interface (X6) 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.11 Serial RS485 interface (X6) 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.12 Encoder output (simulated) (X7) 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.13 Resolver feedback option (X8) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.14 Encoder feedback option (X8) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.15 EnDat (absolute encoder) feedback option (X8) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.16 Master (auxiliary) encoder input (X9) 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.17 Pulse and direction input (X9) 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.18 Environmental 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .