www.dadehpardazan.ir 88594014-15 xxiChapter 9 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19.1 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.2 Troubleshooting of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-69.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-219.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-219.2.2 Troubleshooting of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-229.3 Troubleshooting Malfunction Based on Operation and Conditions of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25Chapter 10 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-110.1 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.1.1 Connection to MP2200/MP2300 Motion Module SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.1.2 Connection to MP920 Servo Module SVA-01A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-310.1.3 Connection to OMRON’s Motion Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-410.1.4 Connection to OMRON’s Position Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.1.5 Connection to MITSUBISHI’s AD72 Positioning Module (SERVOPACK in Speed Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-610.1.6 Connection to MITSUBISHI’s AD75 Positioning Module (SERVOPACK in Position Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-710.1.7 Connection to MITSUBISHI’s QD75D Positioning Module (SERVOPACK in Position Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-810.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-910.2.1 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-910.2.2 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1010.3 List of Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3310.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1Revision History
