YASKAWA SGDV series User Manual

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IndexIndex-1IndexSymbols/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51/HWBB1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57/HWBB2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48Aabsolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42absolute data request (sensor ON command)- - - - - - - - - - - - - - - 4-37absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35set up and initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-24calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-31feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32mode selection- - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12Bbaseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23batterybattery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 4-36using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 4-35 , 4-39BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii , 4-30brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16CCCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 , 8-15CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvichanging detection timing of overload (low load) alarm(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 4-25checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-33clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-50connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62connection example of EDM1 output signal- - - - - - - - - - - - - - - 4-60connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-57connection to host controller (interface)sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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