3-13 Wiring and Connection3Wiring and Connection3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.2 Main Circuit Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.1.5 Discharging Time of the Main Circuit’s Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-203.2 Connecting the Converter to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.2.1 Connecting the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.2.2 Interconnecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.3 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-233.3.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-233.3.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-243.3.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-253.4 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-263.4.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-263.4.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-273.5 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-293.5.1 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-293.5.2 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-313.6 Wiring Communications Using Command Option Modules . . . . . . . . . . 3-333.7 Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-343.7.1 Encoder Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-343.7.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-343.8 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . 3-363.8.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-363.8.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-373.8.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-383.8.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-393.9 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-403.9.1 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-403.9.2 Selecting the Cable for the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-403.9.3 Setting the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-413.9.4 Setting the Dynamic Brake Answer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-423.9.5 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-433.9.6 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
