YASKAWA MP3300 series Product Manual

Also see for MP3300 series: Instruction manual Setup manual

Contents

xviCPU Module Functionality3 3.1 Basic Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.1.1 Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.1.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-173.1.3 Execution Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-283.1.4 Scans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-293.2 Function Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-353.2.1 Self Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-353.2.2 Communications Function Module (218IFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-453.2.3 Motion Control Function Modules (SVC, SVC32, SVR, and SVR32) . . . . . .3-473.2.4 The M-EXECUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-533.2.5 Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-663.2.6 USB Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-803.2.7 File Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-843.2.8 Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-943.2.9 Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-943.2.10 Maintenance Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-95Specifications4 4.1 Installation and Usage Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.1 Installation and Operating Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-24.1.2 Control Panel Cooling Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34.2 CPU Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.2.1 Hardware Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-44.2.2 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54.2.3 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-84.2.4 Motion Control Function Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-94.2.5 M-EXECUTOR Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-104.2.6 USB Memory Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-114.2.7 System Register Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-114.3 Base Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72External Dimensions5 5.1 CPU Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25.2 Base Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3IndexRevision History