HSW−...−AP/A SFesto HSW−...−AP/AS 0812b Español 73La velocidad del accionamiento es transmitida a través de un eje con rodamientosde bolas. El accionamiento externo puede fijarse en la parte posterior de la base.Fijación del accionamientoTolerancia HSW−10−... HSW−12−... HSW−16−...(A) Agujeros de fijación M3 M4 M4(B) Eje con chaveta g7 6 mm 8 mm 10 mm(C) Ajuste de centraje f8 32 mm 45 mm 50 mmFig.13Ajuste estático de las posiciones finalesPara ajuste aproximado de las posiciones finales:AtenciónLos movimientos súbitos de los actuadores cuando se hallan bajo presióndurante el ajuste del ángulo pueden causar lesiones y las piezas de enlaceflojas pueden dañar el HSW.Tras ajustar las posiciones finales:S Asegúrese de que los tornillos de fijación de las placas colisas estánfirmemente apretados.De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo.S Descargue el accionamiento antes de aflojar los tornillos de fijación de lasplacas colisas.S Retire la tapa protectora del módulo manipulador.1. Afloje los tornillos de fijación (A) de lasplacas colisas derecha e izquierda 3 lojusto para permitir que puedan desplazarse.2. Gire los tornillos de ajuste 4 hasta quelas placas colisas hayan alcanzado laposición de toma o entrega deseadas.Fig.14(A)34