Table of contents 9LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15410. Technical dataWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157FCAN-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158CANopen link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15911. Appendix A – Dictionary structure and entriesWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Description of transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Description of PDO COB-ID entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162PDO mapping entry structure – example . . . . . . . . . . . . . . . . . 16312. Appendix B – CANopen error codesWhat this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Further information
