Table of ContentsBasler sprint Mono Cameras v7.2.3 Bulk Data and the Bulk Data Control and Status Registers . . . . . . . . . . . . . . 1887.2.3.1 Using the Configuration Set Bulk Data CSR . . . . . . . . . . . . . . . . . 1897.2.3.2 Using the Shading Values Bulk Data CSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1907.2.3.3 General Procedures for Working with Bulk Data CSRs. . . . . . . . . 1917.2.3.4 Bulk Data Control and Status Register Details . . . . . . . . . . . . . . . 194Configuration Set CSR .................................................................. 194Shading Values CSR ..................................................................... 1957.3 Using Binary Read/Write Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1967.3.1 The Binary Read/Write Command Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1977.3.1.1 Error Checking and Responses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2007.3.2 Basic Read/Write Command Explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2017.3.2.1 Read Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2017.3.2.2 Write Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2027.3.2.3 Calculating the Block Check Character . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2037.4 Binary Command Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048 Troubleshooting and Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2058.1 Tech Support Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2058.2 Fault Finding Using the Camera LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2068.3 Troubleshooting Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2088.3.1 No Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2098.3.2 Poor Quality Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2118.3.3 Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2128.3.4 RS-644 Serial Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2138.3.5 Before Calling Basler Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223