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Relectronic MD Series User Manual

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Contents
  1. Table Of Contents
  2. Table Of Contents
  3. Table Of Contents
  4. Table Of Contents
  5. Table Of Contents
  6. Table Of Contents
  7. Änderungs-Index
  8. Allgemeines
  9. Referenzen
  10. Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  11. Zusätzliche Sicherheitshinweise
  12. PROFINET Allgemeine Informationen
  13. PROFINET IO
  14. Real-Time Kommunikation
  15. Protokollaufbau
  16. PROFINET IO – Dienste
  17. PROFINET Systemhochlauf
  18. PROFIdrive Antriebsprofil
  19. Zustandsmaschine, Status- und Steuerwort
  20. PROFINET Kommunikation mit encoTRive
  21. Kommunikationsbeziehung für den zyklischen Datenaustausch
  22. Kommunikationsbeziehung für den azyklischen Datenaustausch
  23. Konfiguration der Prozessdaten
  24. Parameterzugriff über PKW-Kanal
  25. Tabelle 3: Parameterkennung (PKE)
  26. Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal
  27. Parameterzugriff über azyklischen Datenaustausch (Record-Data)
  28. Tabelle 6: Record Data Response
  29. Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch
  30. Schreibauftrag: P915 mit mehreren Werten beschreiben
  31. Antriebsspezifische Funktionen
  32. Abbildung 8: PROFIdrive Zustandsmaschine, allgemeiner Teil
  33. Steuerwort und Zustandswort
  34. Tabelle 8: Zustandswort P968 (ZSW)
  35. Betriebsartanwahl
  36. Abbildung 9: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren
  37. Tabelle 10: Steuerwort P967 Positionieren
  38. Referenzieren
  39. Positionieren über Fahrsatztabelle
  40. Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
  41. Tabelle 13: Steuerwort Geschwindigkeitsregelung
  42. Tabelle 15: Parameter, die eine Positionierung beeinflussen
  43. Umrechnung in physikalische Einheiten
  44. Abbildung 14: Zahnriemenanwendung
  45. Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten
  46. Standardsignale nach PROFIdrive
  47. Verfahrbereich und Referenzpunktkoordinate
  48. Definition des tatsächlichen Verfahrbereichs
  49. Definition der Referenzpunktkoordinate
  50. Tatsächlicher Verfahrbereich > Maximaler Verfahrbereich/2
  51. Störungen und Warnungen
  52. Tabelle 20: encoTRive Störnummern
  53. Warnungen
  54. Das Objektverzeichnis
  55. Tabelle 22: PROFIdrive-Datentypen, die von encoTRive verwendet werden
  56. Parameterbeschreibung
  57. Speicherung des OV im EEPROM / Werksvoreinstellungen
  58. Liste der encoTRive-Parameter
  59. Herstellerspezifische Parameter
  60. PNU 100, Lageistwert
  61. PNU 201, Geschwindigkeit
  62. PNU 300, Software-Endschalter min
  63. PNU 305, Schleppabstand
  64. PNU 401, ZSW2
  65. PNU 502, KV_Differential
  66. PNU 514, Max_Drehzahl
  67. PNU 804, Digital_Output; MD-XXX Baureihe
  68. Profilspezifische Parameter
  69. PNU 927, Bedienhoheit
  70. PNU 964, Geräteidentifikation
  71. PNU 971, Im Flash speichern
  72. Eingänge
  74. Ausgänge
  75. Installationshinweise
  76. Inbetriebnahme
  77. Datenaustausch bei PROFINET IO
  78. Adressvergabe
  79. MAC-Adresse
  80. Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
  81. Netzübergang / Router
  82. Projektierungsbeispiel mit SIMATIC ® Manager
  83. Vergabe des PROFINET-Gerätenames
  84. Telegrammauswahl
  85. Parametrierung über PROFINET
  86. Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen
  88. Positionieren
  89. Unterschied PROFIBUS => PROFINET
  90. Tabelle 26: Unterschiede PROFIBUS => PROFINET
  91. Die häufigsten Kundenfragen
  92. Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Absolut-Drehgeber Lineargeber Motion SystemTR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 / 07/20/2012PROFINET Handbuch / ManualDezentrale Stellantriebe / Decentralized positioning drivesMD- / MP - Series with PROFINET IO interface• Zusätzliche Sicherheitshinweise • Additional safety instructions• PROFINET-Kommunikation • PROFINET communication• Konfiguration / Parametrierung • Configuration / Parameterization• Diagnose • Diagnosis• Erstinbetriebnahme • Initial commissioningMMPP--SSeerriieess MMDD--SSeerriieessSeite 2 - 102Page 103 - 204DGB
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