Das ObjektverzeichnisPrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 73 of 2048.5.1.31 PNU 502, KV_DifferentialPNU Name Attribut Datentyp Typ Default Min Max502 KV_Differential rw/f/w/s UNSIGNED16MD-300 2097 0 20000MD- / MP-60 2097 0 20000MD- / MP-100 7000 0 20000MD- / MP-140 2569 0 20000MD- / MP-180 3072 0 20000MD- / MP-200 2097 0 20000Kreisverstärkungsfaktor vom D-Anteil8.5.1.32 PNU 503, KV_IntegralPNU Name Attribut Datentyp Typ Default Min Max503 KV_Integral rw/f/w/s UNSIGNED16MD-300 524 0 20000MD- / MP-60 602 0 20000MD- / MP-100 1000 0 20000MD- / MP-140 1284 0 20000MD- / MP-180 605 0 20000MD- / MP-200 524 0 20000Kreisverstärkungsfaktor vom I-Anteil8.5.1.33 PNU 505, GeberauflösungPNU Name Attribut Datentyp Typ Default Min Max505 Geberauflösung rw/f/w/s C4 MD-XXX 1024 0 2000000000MP-XXX 4096 0 2000000000Geberauflösung. Der Parameter gibt die Anzahl Positionsinkremente pro Motorumdrehung an.Keine C4 Datentypinterpretation.8.5.1.34 PNU 508, HaltebremsePNU Name Attribut Datentyp Default Min Max508 Haltebremse rw/f/w/s UNSIGNED16 1 0 1Haltebremse vorhanden
