Die häufigsten KundenfragenPrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 101 of 20415 Die häufigsten KundenfragenDieses Kapitel beantwortet die häufigsten Kundenfragen, welche während derInbetriebnahme oder zum allgemeinen Verständnis herangezogen werden können.1. Allgemeine Fragen zur Software2. Allgemeine Fragen zur Hardware3. Betriebsart Positionieren4. Betriebsart Geschwindigkeitsregelung5. SPS / Funktionsbausteine / Kommunikation1. Allgemeine Fragen zur SoftwareF 1:Wie interpretiere ich die unterschiedlichen Datentypen (Kapitel 8.2 ) und wie ist derBezug auf die physikalischen Größen zurückzuführen?Die verwendeten Datentypen sind von der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation)im PROFIdrive-Profil definiert.So ist beim encoTRive der C4-Datentyp für die meisten physikalischenGrundeinheiten definiert, damit bis auf 1/10000 genau ein Nachkommawertdargestellt werden kann.Informationen zur Interpretation aller Datentypen erläutert Kapitel 8.2 .Die Umrechnung in physikalische Einheiten erläutert das Kapitel 6.4.F 2:Was bedeutet Schleppabstand?Der Schleppabstand (Parameter 305) definiert die maximale Differenz zwischender berechneten Sollposition des Lagereglers und der tatsächlichen Istposition, dievom internen Gebersystem generiert wird. Ist die Differenz größer als derParameter 305, so wird die Störungsmeldung 700 (Schleppfehler) ausgegeben.Folgende mögliche Störungsursachen sollten in Betracht gezogen werden:Schwergängigkeit der AchseZu hohe Beschleunigung, GeschwindigkeitZu geringe VersorgungsspannungZu gering eingestellter Stromsollwert P302Die Anpassung des Schleppabstandes ist frei einstellbar. Je größer der Abstanddefiniert wird, umso länger dauert es, bis der encoTRive auf eine Fehlerursachereagiert.Von einer möglichen Deaktivierung der Schleppfehlerüberwachung sollte i.d.R.abgesehen werden.
