Antriebsspezifische FunktionenPrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 53 of 2046.4.2 Umrechnungen von Geschwindigkeits- und BeschleunigungseinheitenGeschwindigkeiten P201 und Beschleunigungen P202 werden in Prozent angegeben.Dabei wird der Datentyp N2 verwendet (vgl. Tabelle 22).Ein N2-Wert x entspricht 100*x/16384 %. Die Bezugsgröße (100 %) ist dabei über diemaximale Drehzahl (Parameter 514) bzw. die maximale Beschleunigung (Parameter515) gegeben. Diese sind in U/min (Parameter 514) bzw. (U/min)/sec (Parameter 515)angegeben und sind systembedingt über ein Passwort geschützt.Interpretation des N2-Wertes in physikalischen Einheiten, verdeutlicht folgendesBeispiel:(PNU) Parameternummer Bedeutung001 Getriebefaktor002 Steigung201 Geschwindigkeit202 Beschleunigung505 Geberauflösung514 Maximale Drehzahl515 Maximale BeschleunigungTabelle 16: Parameter zur Umrechnung von EinheitenFeste Werte:Geberauflösung P505 = 1024 IncMaximale Drehzahl P514 = 4350 U/min = 74240 Inc/secMaximale Beschleunigung P515 = 10000 (U/min) / sec = 170667 Inc/sec2Beispiel:Gegeben seien:P001 (Getriebefaktor) = 50000 C4 DatentypP002 (Steigung) = 40000 C4 DatentypDie Umrechnung in mm/sec bzw. mm/sec² erfolgt über einen Positionsfaktor:rehung]angabe/Umd[PositionsSteigungktorGetriebefahung][Inc/UmdresungGeberauflöaktorPositionsf •=Positionsfaktorberechnung:[Inc/mm]1280[Inc/mm]4.00.51024aktorPositionsf =•=Maximale Geschwindigkeitsberechnung:[mm/sec]58[Inc/mm]1280[Inc/sec]74240gkeitGeschwindiMaximale ==58 mm/sec = 100 % = 16384 = 4350 U/minMaximale Beschleunigungsberechnung:][mm/sec133,33[Inc/mm]1280]/sec170667[IncgungBeschleuniMaximale 22==133 mm/sec2 = 100% =16384 = 10000 (U/min)/sec
