PROFIdrive AntriebsprofilPrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 21 of 2044 PROFIdrive AntriebsprofilDie Sprachmittel zur Ansteuerung eines Antriebs sind weitgehendherstellerunabhängig. Aus diesem Grunde wurde die Kommunikation zwischenAntrieb und übergeordneter Steuerung in so genannten Antriebsprofilenstandardisiert.Ein Antriebsprofil spezifiziert, wie ein elektrischer Antrieb über einen Feldbusangesteuert wird. Es definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren auf dieAntriebsdaten. Insbesondere werden folgende Teilbereiche geregelt:● Steuerung und Statusüberwachung● standardisierte Parametrierung● Wechsel von BetriebsartenDas Profil für elektrische Antriebe am PROFIBUS oder innerhalb von PROFINETheißt PROFIdrive.encoTRive unterstützt als PROFINET-IO Device das Profil PROFIdrive V3.0.Zwischen einem PROFINET-IO Controller (z.B. Steuerung) und einem Antrieb (z.B.encoTRive), werden typischerweise folgende Informationen ausgetauscht:Der Antrieb teilt seinen aktuellen Zustand (z.B. "Antrieb fährt") und eventuellzusätzliche Information wie die aktuelle Position, die aktuelle Geschwindigkeit usw.mit. In Gegenrichtung erteilt die Steuerung beispielsweise Positionieraufträge ("Fahremit Geschwindigkeit x an die Position y").Ohne Profile wie PROFIdrive müsste jeder Hersteller eigene Protokolle zurÜbermittlung von Befehlen und Statusmeldungen spezifizieren, und es gäbeentsprechend viele Anwendungen, die auf jeweils unterschiedliche Art und Weiseimmer das gleiche leisten.4.1 Das ObjektverzeichnisGrundlegend bei Antriebsprofilen ist das Objektverzeichnis (OV). Im OV sindsämtliche Informationen (Parameter) zusammengefasst, die für ein Gerät relevantsind. Ein Parameter wird durch seine Parameternummer (16 Bit) identifiziert.Bestimmte Bereiche für die Parameternummer sind belegt bzw. reserviert, anderestehen für so genannte herstellerspezifische Parameter zur Verfügung.Unter den vordefinierten Parameter gibt es optionale Parameter und solche, die vonjedem profilkonformen Gerät zu unterstützen sind ("Mandatory Parameters").4.2 PROFIdrive ObjektverzeichnisPROFIdrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. DieParameternummern 900 bis 999 und 60000 bis 65535 sind als profilspezifischeBereiche definiert und reserviert. Parameternummern außerhalb dieser beidenBereiche sind herstellerspezifisch.
