PROFINET Kommunikation mit encoTRivePrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 23 of 2045 PROFINET Kommunikation mit encoTRiveAlle Signale und Informationen, die für die Ansteuerung des encoTRive’s erforderlichsind, werden über den Feldbus übertragen.Abbildung 5: encoTRive am Feldbus5.1 Kommunikation von Daten über PROFINET-IOencoTRive wird als IO-Device in ein PROFINET-IO Netzwerk eingebunden.Beim encoTRive handelt es sich um einen Antrieb der Applikationsklasse 3(Positionierantrieb) gemäß Geräteprofil PROFIdrive V3.0. Die Definition besagt, dassder zur Positionierung erforderliche Regelkreis im Gerät geschlossen wird.Synchronisierte Kommunikation (Isochronous Real-Time Funktion) ist somit nichterforderlich und wird demzufolge vom encoTRive nicht unterstützt.Es werden folgende Kommunikationsdienste vom encoTRive unterstützt:● Zyklische Übertragung von I/O Daten● Zyklische Übertragung von Alarmen● Azyklische Übertragung von DatenDie Kommunikationsdienste werden wiederum gemäß PROFINET-IO über sogenannte Kommunikationsbeziehungen realisiert.
