PROFINET Kommunikation mit encoTRiveTR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of GermanyPage 26 of 204 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 07/20/20125.2 Konfiguration der ProzessdatenPROFIdrive lässt verschiedene Möglichkeiten zur Definition der Prozessdaten (PZD)zu:● Parameter 922: Dieser Parameter ("Telegrammauswahl") ermöglicht die Auswahlaus einer Reihe von vordefinierten Telegrammen. Enthält Parameter 922 den Wert0, so kann man die Telegramme in beiden Übertragungsrichtungen freikonfigurieren. In diesem Fall definieren die Parameter 915 und 916 den Aufbau derPZD. Anderenfalls werden gemäß der Nummer des Standardtelegramms dieentsprechenden PZD in die Parameter 915 und 916 übernommen.● Parameter 915, 916: Bei diesen Parametern handelt es sich um Arrays, in denenParameternummern abgelegt sind. Parameter 915 ist für die ÜbertragungsrichtungIO-Controller encoTRive zuständig, Parameter 916 für die Gegenrichtung. DieEinträge werden bis zum ersten Index interpretiert, der den Wert 0 enthält. Dabeimuss der erste Eintrag von Parameter 915 die Parameternummer des Steuerworts(STW) und der erste Eintrag von Parameter 916 die Parameternummer desStatusworts (ZSW) sein.Die eingestellte Konfiguration wird erst nach der remanenten Speicherung (P971=1)und Neustart des encoTRive’s übernommen.Im Folgenden sind einige Beispiele für die Einstellung der Prozessdaten und dieDefinition der unterstützten Standardtelegramme aufgeführt:Beispiel 1: Die Steuerung schreibt das Steuerwort P967, die Zielposition P200 und dieGeschwindigkeit zum encoTRive. Der encoTRive sendet das Statuswort P968, denLageistwert P100 und die Istgeschwindigkeit P103.P922 P915 [0] P915 [1] P915 [2]0967 200 201P916 [0] P916 [1] P916 [2]968 100 103Tabelle 1: Beispiel freie PZD Konfiguration
