PROFINET Kommunikation mit encoTRivePrinted in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved07/20/2012 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 Page 25 of 204Abbildung 7: Zyklische Kommunikation ohne PKW-KanalAbbildung 7 zeigt die Telegramme, welche im Rahmen des zyklischen Datenverkehrszwischen SPS und encoTRive ausgetauscht werden. Als Prozessdaten werden dabeivom IO-Controller zum encoTRive das Steuerwort und Zielposition, in Gegenrichtungdas Statuswort sowie der Positionswert übertragen.5.1.2 Kommunikationsbeziehung für den azyklischen DatenaustauschBei dieser Kommunikationsbeziehung werden im Allgemeinen azyklische Daten(Records) übertragen.In erster Linie werden mit diesem Mechanismus Parameter zwischen demObjektverzeichnis des encoTRive’s und der Steuerung (z.B. SPS) gelesen undgeschrieben. Dazu wird vom Controller ein Auftrag formuliert, der encoTRive prüft undbearbeitet den Auftrag und formuliert daraufhin die zugehörige Antwort.Dieser Übertragungsmechanismus dient dazu Parameter zu lesen oder zu schreiben,die sich während der gesamten Laufzeit nicht oder nur sehr selten bzw. im Bedarfsfallverändern.Ferner sind Records Bestandteil verschiedener PROFINET-Dienste, die hier nichtnäher erläutert werden.5.1.3 Kommunikationsbeziehung für AlarmeBei dieser Kommunikationsbeziehung für Alarme werden Daten hochprior vomProvider (encoTRive) zum Consumer (Controller) gesendet.Solche Daten sind beim encoTRive antriebsinterne Störungsmeldungen, die demController unmittelbar nach Eintritt der Störung azyklisch gesendet werden. Ob derencoTRive diese Alarmübertragung unterstützen soll, kann innerhalb derGeräteparametrierung über die GSDML-Datei eingestellt werden.
